Pelé était, avec Maradona, l'un des plus grands joueurs de l'histoire du beau jeu. Les deux hommes ont entretenu une grande rivalité sportive, même s'ils ne se sont pas rencontrés en même temps. Une grande relation de respect et même d'amitié a fleuri entre eux.
Lorsque la nouvelle de la mort de l'Argentin en 2020 est tombée, Pelé a envoyé un message émotionnel dont la phrase a été reprise par Reuters. "Un jour, nous taperons dans un ballon ensemble au paradis, Diego. Le Brésilien a remporté trois Coupes du monde avec l'équipe nationale "Canarinha" en 1958, 1962 et 1970, tandis que l'Argentin a été champion avec l'Albiceleste en 1986.